Colecții

Acest minunat robot cu patru picioare face backflips la MIT

Acest minunat robot cu patru picioare face backflips la MIT

MIT

Am văzut roboți urcând scările evitând obstacolele și deschizând și ținând ușile pentru colegii lor roboți, dar Mini Cheetah, noul droid al MIT este primul robot cu patru picioare capabil să facă un backflip!

Mini Cheetah, gimnasta asemănătoare Lego

Cercetătorii de la Departamentul de Inginerie Mecanică al MIT lucrează în mod constant la lucruri care nu reușesc niciodată să ne impresioneze. De data aceasta este un robot cu patru picioare destul de mic și ușor. Mini Cheetah cântărește doar douăzeci de lire sterline, ceea ce ar putea fi un element cheie în spatele capacităților.

Patrupedul flexibil rulează mai repede decât o plimbare normală a omului; se leagănă și se îndoaie ca un yoghin și își folosește membrele rotative pentru a menține un echilibru perfect. În plus, apare rapid cu o mișcare kung-fu-esque după ce a fost lovit cu picioarele la sol efectuând o manevră de cot-leagăn.

Modularitate ridicată

Mini Cheetah este acționat de trei motoare electrice identice pe fiecare dintre picioarele sale. Folosirea pieselor disponibile în clădirea robotului a contribuit la menținerea costului său scăzut, astfel, în cazul unei defecțiuni sau a unui accident pentru această materie - gimnastica este o activitate periculoasă - fiecare element al robotului poate fi ușor înlocuit.

„Ați putea pune aceste părți împreună, aproape ca Legos”, spune dezvoltatorul principal Benjamin Katz. El a proiectat motoarele însușind tehnologia disponibilă pe scară largă, utilizată inițial în drone. Cele trei motoare pe picioare permit o mișcare surprinzător de mare.

Datorită cuplului ridicat și greutății reduse, Mini Cheetah este rapid și dinamic în timp ce manevrează și gestionează orice teren accidentat poate arunca asupra acestuia fără a rupe un membru sau o cutie de viteze.

„Când aleargă, picioarele sale sunt doar la sol timp de aproximativ 150 de milisecunde la un moment dat, (...) poate face lucruri cu adevărat dinamice, cum ar fi sări în aer cu fiecare pas sau să alerge cu două picioare pe pământ simultan. „- asociatul tehnic, domnul Katz descrie abilitățile Mini Cheetah, fiind el însuși încântat de ceea ce tocmai a dezvoltat.

Experimentați și lăsați și alții să facă același lucru!

Domnul Katz și co-autorul său Jared Di Carlo (un student la MIT) au luat împreună o clasă, predată de profesorul CEE-T Russra, care i-a inspirat să încerce să programeze performanța unui backflip.

Așa că au optimizat programul Mini Cheetah specificând toate cuplurile fiecărui motor individual, precum și perioada dintre pornire și oprire la fiecare doisprezece motoare și, după cum își amintește Katz: „Prima dată când am încercat-o, a funcționat miraculos!”

Katz și Di Carlo au construit Mini Cheetah în laboratorul profesorului asociat Snagbae Kim. Cercetătorii își vor prezenta lucrările la Conferința internațională privind robotica și automatizarea din mai. Ei construiesc mai mulți Mini Cheetahs pentru a-i împrumuta către alte laboratoare de cercetare. Profesorul Kim crede în platformele deschise și în potențialul lor de a accelera cercetarea.

„În cele din urmă, sper să putem avea o cursă robotizată de câini printr-o cursă de obstacole, în care fiecare echipă controlează un mini ghepard cu algoritmi diferiți și putem vedea care strategie este mai eficientă.”

Tinerii inventatori nu încetează niciodată să meargă dincolo. În prezent, lucrează la un controler de aterizare, astfel încât robotul să poată ateriza constant pe picioare după o aruncare mare.

„Spuneți că ați vrut să aruncați robotul în fereastra unei clădiri și să-l explorați în interiorul clădirii. Ai putea face asta. - a spus domnul Katz.


Priveste filmarea: How To Backflip On Ice? This Is How Cirque du Soleil Artists Do It (Octombrie 2021).