Interesant

Robotică și RA pentru a-i ajuta pe cei cu deficiențe motorii

Robotică și RA pentru a-i ajuta pe cei cu deficiențe motorii


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Prin combinarea a două tehnologii care remodelează lumea modernă, realitatea augmentată și robotica, cercetătorii de la Georgia Institute of Technology au construit un sistem care oferă speranță celor care suferă de o anumită formă de deficiență motorie.

Noul sistem le-ar permite acestor indivizi să se miște și să-și asume sarcini zilnice care altfel ar fi imposibile.

„Fii ochii și mâinile mele”

15% sau 1 miliard din lume populația suferă de o formă de handicap. Publicat în jurnalul PLOS ONE, acest nou sistem i-ar putea ajuta pe cei cărora le lipsește abilitățile motorii să îndeplinească sarcini precum spălarea dinților, hrănirea lor sau pur și simplu ridicarea unei cărți de citit.

Indivizii operează un robot umanoid pentru a ajuta la îndeplinirea acestor sarcini, în timp ce interfața web a robotului permite utilizatorului să își vadă mediile înconjurătoare prin lentilele mașinii, îmbunătățind drastic calitatea vieții persoanelor cu dizabilități.

Scopul Institutului de Tehnologie din Georgia a fost să caute modalități de a face roboții complexi care sunt disponibili în prezent, mai accesibili pentru cei cu dizabilități. Cei cu abilități motorii limitate ar putea, de fapt, controla un robot folosind tehnologii standard de acces la computer, cum ar fi eye trackers și head trackers.

După cum a menționat Phillip Grice, un recent doctorat în Georgia Institute of Technology. absolvent, care este primul autor al lucrării, „Rezultatele noastre sugerează că persoanele cu deficite motorii profunde își pot îmbunătăți calitatea vieții folosind surogate corporale robotizate”

„Am făcut primul pas către a face posibil ca cineva să cumpere un tip adecvat de robot, să îl aibă acasă și să obțină beneficii reale din acesta.”

Îmbunătățirea calității vieții

Studiul a fost împărțit în două părți. Pentru primul studiu, 15 participanții cu deficiențe motorii severe au învățat cum să funcționeze un robot PR2, un robot care are 20 de grade de libertate, cu două brațe și un „cap”.

80% dintre participanți au putut manipula robotul de la distanță pentru a-i ajuta să ridice o sticlă de apă și să o aducă la gură.

„Participanții au reușit să îndeplinească sarcinile în mod eficient și au arătat o îmbunătățire a unei evaluări clinice care le-a măsurat capacitatea de a manipula obiecte în comparație cu ceea ce ar fi putut face fără robot”, spune Grice.

În timp ce se afla în a doua parte a studiului, cercetătorii i-au permis lui Henry Evans, un om din California care a ajutat cercetătorii din Georgia Tech să studieze și să îmbunătățească sistemele robotice de asistență, să aducă sistemul PR2 acasă timp de șapte zile.

Evans a reușit să creeze modalități unice de a se îngriji de sine, precum și de a se spăla și de a se spăla folosind robotul PR2. „Sistemul a fost foarte eliberator pentru mine, în sensul că mi-a permis să-mi manipulez independent mediul înconjurător pentru prima dată de la accidentul meu cerebral”, a spus Evans.

Pe măsură ce prețul roboticii complexe scade, instrumentele precum PR2 ar putea deveni o opțiune viabilă pentru cei cu deficiențe motorii în viitorul foarte apropiat.


Priveste filmarea: Din creștinism în bahaism Experiența religioasă a unei tinere din Chișinău (Mai 2022).