Diverse

NASA dezvoltă roboți moi pentru viitoarele misiuni spațiale

NASA dezvoltă roboți moi pentru viitoarele misiuni spațiale

Adesea ne gândim la roboți ca la umanism, care sunt duri și din metal. Dar următoarea generație de roboți este mai probabil să fie blândă și agilă.

Numiți „roboți moi”, aceste creaturi sunt dezvoltate pentru a face totul, de la explorarea zonelor de dezastru până la efectuarea intervenției chirurgicale. Acum sunt dezvoltați roboți moi pentru a ne ajuta să explorăm spațiul.

LEGATE DE: ROBOTICĂ SOFT ȘI MATERIALELE CARE POATE REVOLUȚIONA CÂMPUL

Doi stagiari de la NASA dezvoltă actuatoare robotizate moi care ar putea fi utilizate în următoarea misiune lunară. Internii Chuck Sullivan și Jack Fitzpatrick lucrează la Centrul de Cercetare Langley al NASA din Hampton, Virginia.

„Când acționați robotul moale, acesta schimbă modul în care utilizați proprietățile materialului”, a spus Fitzpatrick într-un comunicat.

„O bucată de cauciuc care merge de la plat la forma unui deget, transformă materialul în altceva”.

Moale, flexibil și adaptabil

Roboții moi au multe avantaje, sunt flexibili, au capacitatea de a se adapta la medii noi și, în unele cazuri, pot fi reparați și înlocuiți ieftin și rapid.

Similar cu organismele vii, unii roboți moi își pot extinde dramatic gama de mișcare pentru a strânge prin deschideri strânse sau sub obstacole.

Sullivan și Fitzpatrick sunt încă în faza de testare a proiectării lor, dar au înregistrat până acum rezultate bune. Internii construiesc actuatoarele moi prin imprimarea 3D a unei matrițe și apoi se toarnă în silicon sau într-un alt tip de substanță flexibilă.

„Prin proiectare, dispozitivul de acționare are camere sau vezici de aer, care se extind și se comprimă pe baza cantității de aer din ele”, a spus NASA în declarație.

O nouă generație de gonflabile

„În prezent, acești doi stagiari operează proiectarea printr-o serie de tuburi în vezicele de aer, permițându-le să controleze mișcarea robotului. Prin reglarea cantității de aer din camera actuatorului robot moale, robotul se poate flexa și relaxează-te, la fel ca un mușchi uman. "

Există patru proprietăți cruciale pentru roboți: mobilitate, îmbinare, nivelare și conturare. Mobilitatea este modul în care robotul se mișcă de fapt prin mediul său, unirea se referă la faptul că roboții se pot lega între ei (de exemplu, pentru a face un adăpost temporar mare).

Nivelarea este modul în care dispozitivele de acționare pot crea o suprafață, cum ar fi umplerea spațiului sub un habitat lunar și modelarea arată cum să adăugați rezistență materialelor existente.

Testarea va continua pe tot parcursul verii

"Vedem aceste patru lucruri ca fiind esența problemei. Odată ce le putem realiza în testele unitare individuale, am dori să găsim modalități de a le combina, deci poate combinăm mobilitatea și îmbinarea", a spus Sullivan în aceeași declarație.

Internii vor primi feedback cu privire la munca lor de până acum de la experți în robotică și cercetători din toată țara.

De acolo vor încorpora sfaturile pe care le-au primit pentru a-și continua cercetările și prototipurile pe tot parcursul verii.


Priveste filmarea: Daca ai Sari din Statia Spatiala Internationala catre Pamant? (Noiembrie 2021).