Diverse

NVIDIA deschide un nou laborator de cercetare pentru predarea roboților să lucreze în siguranță alături de oameni

NVIDIA deschide un nou laborator de cercetare pentru predarea roboților să lucreze în siguranță alături de oameni


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

NVIDIA deschide un nou laborator de cercetare robotică în Seattle pentru a conduce cercetări robotice avansate, în principal în stăpânirea unei bucătării. Scopul laboratorului este de a permite următoarei generații de roboți să lucreze în siguranță alături de oameni.

ÎN LEGĂTURĂ: NVIDIA Își DESCHIDE SUITA DE DESIGN HOLODECK VR

Sisteme complet integrate

„În trecut, cercetarea robotică s-a concentrat pe proiecte mici, independente, mai degrabă decât pe sisteme complet integrate. Adunăm o echipă colaborativă, interdisciplinară, de experți în controlul și percepția robotilor, viziunea computerizată, interacțiunea om-robot și învățarea profundă ”, a declarat Dieter Fox, director senior de cercetare robotică la NVIDIA și profesor în UW Școala de informatică și inginerie Paul G. Allen.

Laboratorul va găzdui aproape 50 de cercetători, vizitatori ai facultății și stagiari studenți, unde vor investiga robotica în scenarii realiste. Primul dintre acestea este adevărata bucătărie în care un manipulator mobil face totul, de la obținerea obiectelor din dulapuri până la ajutarea gătitului unei mese.

Robotul se bazează pe expertiza NVIDIA în simulare fotorealistă, folosind învățarea profundă pentru a detecta obiecte specifice numai pe baza propriei sale simulare. Ca atare, nu necesită nicio etichetare manuală obositoare a datelor.

Tehnologii de vârf

Sistemul unic integrează tehnologii de vârf dezvoltate de cercetătorii de laborator. Aceste tehnologii permit robotului să detecteze obiecte, să urmărească poziția ușilor și a sertarelor și să prindă și să deplaseze obiecte dintr-un loc în altul.

Tehnologiile folosite sunt: ​​Urmărirea în timp real articulată densă (DART), o metodă de utilizare a camerelor de adâncime pentru a urmări mediul unui robot, Pose-CNN: 6D Object Pose Estimation, o metodă pentru detectarea poziției 6D și orientarea obiectelor, Politici de mișcare Riemannian (RMP) pentru controlul reactiv al manipulatorului, un nou cadru matematic care combină o bibliotecă de acțiuni simple într-un comportament complex și simulare fotorealistă bazată pe fizică, medii de simulare realiste care modelează proprietățile vizuale ale obiectelor, precum și forțele și contactele între obiecte și manipulatoare.

„Credem cu adevărat că este momentul potrivit pentru dezvoltarea următoarei generații de roboți. Reunind progresele recente în percepție, control, învățare și simulare, putem ajuta comunitatea cercetătorilor să rezolve unele dintre cele mai mari provocări ale lumii ", a spus Fox.


Priveste filmarea: Cercetare disciplinară la INFLPR (Mai 2022).