Informație

Mașinile fără legătură inspirate de Origami ar putea fi viitorul roboticii moi

Mașinile fără legătură inspirate de Origami ar putea fi viitorul roboticii moi

Robotica moale este un subdomeniu al roboticii care face roboți din materiale conforme și maleabile.

Acest lucru, în principiu, permite roboților să fie mai realiști și le permite să navigheze și să interacționeze cu împrejurimile cu ușurință.

Problema? Robotica moale a trebuit să se bazeze în mod tradițional pe creațiile sale legate de cabluri electronice sau dispozitive de compresie a aerului. Acum, un grup de cercetători de la Caltech lucrează la o soluție.

LEGATE DE: ROBOTICĂ SOFT ȘI MATERIALELE CARE POATE REVOLUȚIONA CÂMPUL

Mașini „Squidgy”

Roboți precum octobotul inspirat de caracatiță creat de cercetătorii din Italia au arătat potențialul roboților moi. Inginerii spun că acest subdomeniu al roboticii are aplicații potențiale pentru călătoriile spațiale, îngrijirea sănătății și alte domenii.

Faptul că roboții sunt moi înseamnă că pot, teoretic, să treacă prin zone mai mici, să poată prinde obiecte sau oameni fără a le afecta.

Ca și în cazul robotului inspirat de caracatiță, acești roboți moi au trebuit întotdeauna legați.

Roboți inspirați de origami

Acum, cercetătorii de la Școala de Inginerie și Științe Aplicate Harvard John A. Paulson (SEAS) și Divizia Caltech de Inginerie și Științe Aplicate au dezvoltat sisteme robotice moi inspirate de origami.

Acestea se pot mișca și schimba forma ca răspuns la stimuli externi. Acest lucru, spun cercetătorii, poate pregăti calea pentru roboții moi complet dezlegați.

Cercetarea, publicată în Știință robotică, subliniază modul în care echipa a folosit materiale cunoscute sub numele de elastomeri cu cristale lichide care își schimbă forma atunci când sunt expuși la căldură.

Echipa spune că origami-ul a fost o inspirație pentru crearea roboților lor soft multifuncționali. Au imprimat 3D două tipuri de balamale moi care se pliază la temperaturi diferite. Ca atare, pot fi programate pentru a se plia într-o anumită ordine.

Pentru a-și demonstra metodele, echipa a construit mai mulți roboți, inclusiv un robot moale nelegat, poreclit „Rollbot”. Rollbot-ul este o foaie plană, aproximativLungime de 8 centimetri și Lățime de 4 centimetri până când este așezat pe o suprafață fierbinte - căldura face ca balamalele să se plieze și robotul să se îndoaie într-o roată pentagonală.

Cel mai bun din ambele lumi

Funcția balama creată de echipa Caltech ar putea oferi roboților soft avantajele roboticii soft, precum și robustețea roboticii tradiționale.

Balamalele sunt maleabile, dar pot fi atașate la materiale mai dure. Acest lucru ar însemna că robotul ar putea fi configurat mai ușor pentru a seta măsurători - o dificultate a roboticii moi.

Eliberarea roboților soft

Deoarece balamalele robotice se bazează pe stimuli externi, ele permit, de asemenea, dispozitivelor robotice moi să funcționeze fără o legătură.

„Aceste structuri nelegate pot fi controlate pasiv”, a explicat Arda Kotikian, student la Școala de Inginerie și Științe Aplicate din Caltech, într-o declarație de presă. "Cu alte cuvinte, tot ce trebuie să facem este să expunem structurile la medii de temperatură specifice și acestea vor răspunde în funcție de modul în care am programat balamalele."

Acest lucru ar putea permite unele capacități deosebit de impresionante pentru robotica soft în viitor.

„Mulți roboți soft existenți necesită o legare la sistemele externe de alimentare și control sau sunt limitați de cantitatea de forță pe care o pot exercita. Aceste balamale active sunt utile deoarece permit roboților soft să funcționeze în medii în care legăturile sunt impracticabile și să ridice obiecte de multe ori. mai grele decât balamalele ", a spus Connor McMahan, student absolvent la Caltech și co-prim autor al lucrării.

Echipa speră că munca lor va începe un capitol cu ​​totul nou în ceea ce este deja un subdomeniu extrem de promițător al roboticii.


Priveste filmarea: TOP 10 Roboti INTR-ADEVAR UIMITORI Care Sigur O Sa Iti PLACA (Noiembrie 2021).