Colecții

Noul algoritm permite unui roi de mini-drone să zboare împreună

Noul algoritm permite unui roi de mini-drone să zboare împreună

Ați văzut drone de dimensiuni obișnuite plimbându-vă peste cap, probabil într-o misiune de a-și distra proprietarii capturând imagini impresionante de sus. Dar ați văzut vreodată un roi din ele zumzând de sus?

Probabil ca nu. Acum imaginați-vă o întreagă grupare de drone miniaturale care zboară împreună într-o misiune pentru a găsi pe cineva pierdut în perie.

ÎN LEGĂTURĂ: Uitați-vă la această nouă flacără dură, aruncând dronă în acțiune

O echipă de ingineri de la Universitatea de Tehnologie Delft din Olanda tocmai a creat un nou algoritm care permite unui roi de drone miniaturale să funcționeze și să lucreze împreună perfect.

Studiul a fost publicat în Știință robotică.

Un nou algoritm pentru a aborda sarcini complexe

Un roi de roboți zburători în miniatură tocmai a finalizat o sarcină care le impunea să navigheze într-un mediu din lumea reală într-o misiune de căutare și salvare. Acest tip de sarcină ar fi posibil, de obicei, numai pentru roboții mai mari, care sunt echipați cu o putere mai mare de procesare și senzori.

Motivul pentru care mini-dronele și-au putut îndeplini sarcina a fost grație unui nou algoritm creat de inginerii Universității de Tehnologie Delft conduse de Kimberley McGuire.

Algoritmul permite dronelor să aibă o bază pentru înțelegerea problemelor de navigație ca un pachet - de exemplu, coordonarea echipei și evitarea obstacolelor.

De ce este acest algoritm atât de interesant?

Motivul pentru care acest nou algoritm este util este faptul că aceste mici roiuri de roboți zburători s-ar putea dovedi utile în chestiuni de supraveghere, urmărirea stocului în depozite mari sau supravegherea câmpurilor și a plantelor industriale, de exemplu.

S-ar putea să vă întrebați care este diferența dintre un roi de roboți mici și o dronă mare care face treaba.

Dronele mai mari care funcționează deja într-o astfel de manieră sunt de obicei destul de mari și necesită o serie de măsuri de securitate. Cu cât drona este mai mică, cu atât este mai sigură pentru oameni atunci când zboară deasupra lor.

În plus, ca un roi, aceste drone ar putea rezolva probleme mai complicate - le puteți asemăna cu colonii de furnici sau roiuri de albine care lucrează împreună.

Care sunt provocările creării unor roboți atât de mici?

Marea provocare a echipei a fost să creeze mici roboți zburători care să funcționeze cu mult mai puțină viteză și spațiu de memorie, pentru a naviga la fel ca dronele mai mari.

McGuire și echipa ei au creat SGBA sau „algoritmul de erori”. Acest algoritm permite mini-dronelor să navigheze fără un sistem de cartografiere utilizând detectarea continuă a mișcării și „urmărirea pereților” (când roboții urmează contururile unui perete până când găsesc un spațiu liber).

Echipa a încercat SGBA pe roiuri de două, patru și șase drone, cunoscut sub numele de Crazyflies. Aceste Crazyflies cântăresc doar în jur 30 de grame și încap în palmă.

Fiecare dintre drone este echipată cu un microprocesor și senzori mici.

Când este pus 15 teste, Crazyflies au putut naviga împreună printr-un spațiu de birou, fără să se ciocnească unul de celălalt sau de pereți (cu excepția unui caz) și să se întoarcă la baza lor atunci când puterea bateriei se descărca.

Există încă mult mai multe cercetări care pot fi făcute pentru a îmbunătăți aceste mini drone, iar echipa speră că vor fi utilizate în curând în mediile din lumea reală.


Priveste filmarea: Drona DJI Mavic Mini Fly More Combo - UNBOXING SI PRIMUL ZBOR (Ianuarie 2022).